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Mapa de freno motor y anti-sacudida, más secretos de la electrónica

Una MotoGP, a la velocidad que va puede llegar a alcanzar muchos puntos críticos en su trayectoria en un circuito. Para sobrellevar estos momentos, hay ayudas electrónicas como el freno motor y el anti-sacudida que dulcifican el comportamiento de la montura.

Marc Márquez en jerez
Mapa de freno motor y anti-sacudida, más secretos de la electrónica

El mapa de freno motor y el anti-sacudida suavizan la respuesta de la moto y facilitan el pilotaje


Marc Márquez y sus técnicos de datos en el box

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El mapa de freno motor

En cualquier vehículo con un motor de combustión, al soltar el acelerador para disminuir la velocidad o frenar, se produce un efecto llamado freno motor, sobre el cual no tenemos un control directo en circunstancias normales. En el caso de una moto, este efecto puede desestabilizar la rueda trasera e incluso provocar que se bloquee. Por suerte existe un sistema electrónico para resolver la situación.

El freno motor se produce cuando se suelta el acelerador y el motor deja de generar trabajo. Al estar la mariposa del acelerador cerrada los pistones no pueden succionar aire. Al no poder llenar los cilíndros del motor, estos no pueden hacer otra cosa que generar un bombeo en vacío  que se transmite hasta la rueda. Esta retención es la que causa que la rueda frene rápidamente.

Marc Márquez inclina la moto durante el test de Jerez

Para evitar que este proceso sea muy brusco, causando el deslizamiento o bloqueo del neumático, existe el mapa de freno motor, que actúa en cuanto los sensores detectan que se ha soltado el acelerador. La centralita electrónica de la moto ajusta el mapa  en función de la presión sobre el freno trasero, la extensión de la suspensión y el ángulo de inclinación.  Con estos datos se calcula el agarre disponible en la rueda trasera y se suceden una serie de acciones que disminuyen el efecto del freno motor. Algunas de las mariposas de admisión se abren para dejar pasar aire que minimiza el efecto de vacío e incluso se le puede llegar a alimentar con algo de carburante para generar una pequeña carga de trabajo.

Siempre que el piloto suelta gas para entrar en curva y se dispone a tumbar la moto este programa entra en acción. El proceso se desactiva cuando se vuelve a dar gas, se sale de la curva y se endereza la montura… Pero aquí el trabajo de la ECU no ha terminado, es el momento de que entre en acción el sistema de anti-sacudida

Rueda trasera, basculante y escape de moto Repsol Honda

Anti sacudida

Cuando el piloto se encuentra inclinado en una curva con un 0% de acelerador y pasa a dar gas se encuentra con un problema: el conjunto de arrastre tiene que volver a activarse, pasa de estar en retención a impulsar la moto. La cadena y todo el sistema de transmisión no están perfectamente fijados, sino que cuenta con pequeñas holguras que causan un efecto de sacudida notable  cuando entran en acción. Esta sacudida puede causar deslizamiento e incluso la caída si la moto se encuentra en tumbada o en una situación delicada.

Para evitarlo, el sistema anti-sacudida o anti-jerk,  actúa suavizando en lo posible esta incidencia. Los mapas de anti sacudida son sencillos y su funcionamiento no suele extenderse más allá de las 50 milésima de segundo, justo en el momento que el piloto abre gas. Los sensores que interactúan con este programa son aquellos que vigilan la cantidad de gas que pide el piloto y la velocidad de la rueda trasera y el motor. Si alguno de estos dos últimos genera un pico que causaría una situación de sacudida demasiado agresiva, el sistema ajusta la entrega de trabajo del motor en un determinado porcentaje que puede a veces llegar al 100%. ¡Todo esto ocurre en un lapso de tiempo inferior a un pestañeo! El tiempo justo para suavizar la sacudida.

Marc Márquez en pista durante Test en Jerez

A diferencia  del control de tracción, este sistema solo actúa en el momento de abrir el gas al salir de una curva, mientras que el control de tracción lo hace en todo momento.


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