{"id":122476,"date":"2024-11-20T09:51:50","date_gmt":"2024-11-20T11:51:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/?p=122476"},"modified":"2024-11-20T09:52:10","modified_gmt":"2024-11-20T11:52:10","slug":"unidad-de-medicion-inercial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/","title":{"rendered":"IMU o Unidad de Medici\u00f3n Inercial"},"content":{"rendered":"<figure class=\"wp-block-post-featured-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"650\" src=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094914\/Foto-1-apertura-ok-1.jpg\" class=\"attachment-post-thumbnail size-post-thumbnail wp-post-image\" alt=\"IMU\" style=\"object-fit:cover;\" srcset=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094914\/Foto-1-apertura-ok-1.jpg 1200w, https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094914\/Foto-1-apertura-ok-1-300x163.jpg 300w, https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094914\/Foto-1-apertura-ok-1-1024x555.jpg 1024w, https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094914\/Foto-1-apertura-ok-1-768x416.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/figure>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">\u00cdndice<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/#%C2%BFQue_es_la_IMU_de_una_moto\" >\u00bfQu\u00e9 es la IMU de una moto?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/#%C2%BFComo_funciona_la_IMU_de_una_moto\" >\u00bfC\u00f3mo funciona la IMU de una moto?<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/#Caracteristicas_del_sensor_IMU\" >Caracter\u00edsticas del sensor IMU<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/#%C2%BFDonde_va_montada_la_IMU\" >\u00bfD\u00f3nde va montada la IMU?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/#Usos_de_la_IMU\" >Usos de la IMU<\/a><\/li><\/ul><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFQue_es_la_IMU_de_una_moto\"><\/span><strong>\u00bfQu\u00e9 es la IMU de una moto?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>La unidad de medici\u00f3n inercial o IMU<\/strong> (<em>Inertial Measurment Unit<\/em>), es un compacto dispositivo electr\u00f3nico que mide e informa de aspectos como <strong>la velocidad, la orientaci\u00f3n y fuerzas gravitacionales<\/strong> de una moto.<\/p>\n\n\n\n<p>Para hacerlo, incluye una combinaci\u00f3n de <strong>aceler\u00f3metros y giroscopios<\/strong>, y adem\u00e1s de utilizarse en las motos de \u00faltima generaci\u00f3n, tambi\u00e9n se emplea en <strong>aviones, naves espaciales, drones, sat\u00e9lites, barcos y misiles guiados<\/strong>, entre otros. Al igual que en otros veh\u00edculos y aparatos, el empleo de la unidad de medici\u00f3n inercial en las motos ha supuesto un gran avance <strong>en el campo de la electr\u00f3nica<\/strong> y, por tanto, en el de la <a href=\"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/vive-tu-moto\/cuales-son-las-motos-mas-seguras\/\">seguridad de las motos<\/a>. Aunque ya se incluye en modelos de media cilindrada, los m\u00e1s beneficiados han sido <strong>los m\u00e1s potentes y de mayores prestaciones<\/strong>, debido a que gracias a la IMU son m\u00e1s f\u00e1ciles de controlar y pueden conducirse de manera m\u00e1s sencilla y segura.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094952\/Foto-2-ok-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-122484\" srcset=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094952\/Foto-2-ok-1.jpg 600w, https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094952\/Foto-2-ok-1-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Hace unos a\u00f1os, <strong>el sistema de control de tracci\u00f3n, los modos de potencia y el <\/strong><a href=\"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/cultura-motera\/frenos-abs-en-moto\/\"><strong>sistema de frenado ABS<\/strong><\/a> eran las \u00fanicas ayudas disponibles que se pod\u00edan encontrar en las motos de producci\u00f3n. Sin embargo, en 2015 Yamaha fue la primera marca en incluir en sus YZF-R1 una unidad de medici\u00f3n inercial e incluso se atrevi\u00f3 a mostrar un <strong>prototipo bautizado como Motobot<\/strong> desarrollado sobre una YZF-R1M que era capaz de circular sin un ser humano a sus mandos gracias al empleo, entre otras cosas, de una IMU. A partir de ah\u00ed, las dem\u00e1s marcas de motocicletas despertaron y fueron incluyendo el dispositivo, primero en sus motos m\u00e1s deportivas y, posteriormente, en trail, sport-turismo, naked, etc.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095138\/Foto-3-ok-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-122500\" srcset=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095138\/Foto-3-ok-1.jpg 600w, https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095138\/Foto-3-ok-1-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>La firma alemana <strong>Bosch<\/strong> es la que m\u00e1s ha apostado por el motociclismo y en la actualidad es la encargada de <strong>suministrar unidades de medici\u00f3n inercial<\/strong> a la gran mayor\u00eda de los <a href=\"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/cultura-motera\/mejores-marcas-de-motos\/\">fabricantes de motos<\/a>. Desde que comenz\u00f3 a trabajar en este campo, Bosch no ha cesado de evolucionar este dispositivo, y ofrece uno que <strong>es capaz de medir datos de aceleraci\u00f3n en seis dimensiones<\/strong> y velocidades angulares en tres ejes.<\/p>\n\n\n\n<p>Los sensores inerciales se utilizan para medir <strong>aceleraciones de traslaci\u00f3n y rotaci\u00f3n<\/strong>. Al combinar varios sensores inerciales en una unidad de medici\u00f3n inercial, las aceleraciones y rotaciones alrededor de los tres ejes se pueden medir <strong>en seis dimensiones mientras se conduce<\/strong>. En consecuencia, una unidad de medici\u00f3n inercial se puede utilizar para una multitud de aplicaciones motociclistas, as\u00ed como para futuras funciones avanzadas de sistemas de asistencia al conductor y conducci\u00f3n automatizada. La IMU incluye <strong>un microcontrolador que ayuda a compensar el rendimiento <\/strong>de una moto.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095006\/Foto-4-ok-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-122486\" srcset=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095006\/Foto-4-ok-1.jpg 600w, https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095006\/Foto-4-ok-1-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFComo_funciona_la_IMU_de_una_moto\"><\/span><strong>\u00bfC\u00f3mo funciona la IMU de una moto?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Para entender un poco m\u00e1s c\u00f3mo funciona una IMU, es necesario saber <a href=\"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/cultura-motera\/que-es-el-efecto-giroscopico\/\">qu\u00e9 es un giroscopio<\/a>. Un giroscopio electr\u00f3nico es un dispositivo que <strong>se<\/strong> <strong>utiliza para medir la orientaci\u00f3n y la rotaci\u00f3n<\/strong>. Estos giroscopios est\u00e1n acoplados a aceler\u00f3metros para detectar el movimiento y realizar mediciones precisas de la direcci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Caracteristicas_del_sensor_IMU\"><\/span><strong>Caracter\u00edsticas del sensor IMU<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p>Los citados giroscopios y aceler\u00f3metros est\u00e1n calibrados de tal manera <strong>que pueden medir el \u00e1ngulo y la posici\u00f3n en cualquier eje o direcci\u00f3n<\/strong>. Estos sensores juntos pueden medir a lo largo de 6 ejes, que son <strong>cabeceo, balanceo, gui\u00f1ada, aceleraci\u00f3n longitudinal, aceleraci\u00f3n vertical y aceleraci\u00f3n transversal<\/strong>. Estos combinados dan el nombre de IMU de 6 ejes, que es la que utilizan actualmente la mayor\u00eda de los fabricantes. La velocidad de gui\u00f1ada es la velocidad angular del movimiento de un veh\u00edculo alrededor de su eje vertical, y gracias a ello se puede llegar a compensar la velocidad de una moto con el radio de una curva.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095021\/Foto-5-ok-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-122491\" srcset=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095021\/Foto-5-ok-1.jpg 600w, https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095021\/Foto-5-ok-1-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Para la recopilaci\u00f3n de datos del IMU se utilizan <strong>elementos de medici\u00f3n micromec\u00e1nicos<\/strong>. El elemento de medici\u00f3n del sensor de velocidad de gui\u00f1ada funciona seg\u00fan el principio de Coriolis, es decir, <strong>aprovecha la fuerza de inercia de una masa oscilante<\/strong> en un sistema giratorio. Gracias a la alta frecuencia de resonancia de 25 kilohercios, y a la unidad de accionamiento y evaluaci\u00f3n cerrada, el elemento de medici\u00f3n es muy insensible a las interferencias mec\u00e1nicas.<\/p>\n\n\n\n<p>En los coches, la unidad de medici\u00f3n inercial contribuye a la funcionalidad de los sistemas de seguridad activa y pasiva, como el <strong>ESP<\/strong> (<strong>Control Electr\u00f3nico de Estabilidad<\/strong>) y la unidad de control del airbag, as\u00ed como de los sistemas de asistencia al conductor, como el control de crucero adaptativo, <strong>y tiene un rendimiento de compensaci\u00f3n mejorado <\/strong>gracias a un microcontrolador integrado. La unidad de medici\u00f3n inercial est\u00e1 disponible para una gran variedad de aplicaciones de automoci\u00f3n, as\u00ed como para futuras funciones avanzadas de <strong>sistemas de asistencia al <\/strong><strong>conductor y conducci\u00f3n automatizada<\/strong>. Por ejemplo, la IMU es de vital importancia en los coches que est\u00e1n apareciendo \u00faltimamente y que son capaces de circular sin conductor.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095027\/Foto-6-ok-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-122493\" srcset=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095027\/Foto-6-ok-1.jpg 600w, https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095027\/Foto-6-ok-1-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFDonde_va_montada_la_IMU\"><\/span><strong>\u00bfD\u00f3nde va montada la IMU?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p>La IMU est\u00e1 <strong>conectada<\/strong> <strong>a la instalaci\u00f3n el\u00e9ctrica<\/strong> y recibe datos de distintos sensores instalados en varios puntos de la moto. Gracias a estos, es posible conocer <strong>el \u00e1ngulo de inclinaci\u00f3n exacto, la aceleraci\u00f3n y la posici\u00f3n de la moto<\/strong> en todas las circunstancias posibles. Estos datos son luego obtenidos por <strong>la Unidad de Control Electr\u00f3nico (ECU)<\/strong>, com\u00fanmente conocida como centralita, y se utilizan para realizar c\u00e1lculos complejos para cada sistema.<\/p>\n\n\n\n<p>Por ejemplo, los datos de aceleraci\u00f3n vertical y \u00e1ngulo de inclinaci\u00f3n se utilizan para detectar un posible caballito durante la aceleraci\u00f3n <strong>y reducen a\u00fan m\u00e1s la potencia del motor<\/strong> para bajar la rueda delantera. Estos c\u00e1lculos de complejidad ilimitada se realizan entre <strong>100 y 125 veces por segundo<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095032\/Foto-7-ok.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-122495\" srcset=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095032\/Foto-7-ok.jpg 600w, https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095032\/Foto-7-ok-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Usos_de_la_IMU\"><\/span><strong>Usos de la IMU<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p>Con la informaci\u00f3n de los distintos sensores de la IMU se pueden lograr las siguientes funciones:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Control de tracci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n<li>Control \u201canticaballito\u201d.<\/li>\n\n\n\n<li>Control de lanzamiento o salida.<\/li>\n\n\n\n<li>ABS \u201cinteligente\u201d o de asistencia en curva.<\/li>\n\n\n\n<li>Control de deslizamiento.<\/li>\n\n\n\n<li>Control de amortiguaci\u00f3n de suspensi\u00f3n activa (suspensi\u00f3n electr\u00f3nica).<\/li>\n\n\n\n<li>Detecci\u00f3n de accidentes para apagado del motor.<\/li>\n\n\n\n<li>Control de crucero adaptativo.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Todos estos sistemas <strong>se pueden ajustar con precisi\u00f3n<\/strong> para satisfacer las necesidades de los distintos conductores y para que intervengan en mayor o menor medida. Esta tecnolog\u00eda tan avanzada, que al principio se utilizaba solo en la m\u00e1xima categor\u00eda de MotoGP, ahora se ha trasladado <strong>a muchas motos de producci\u00f3n en serie<\/strong>. A este ritmo de desarrollo tecnol\u00f3gico, no resultar\u00e1 extra\u00f1o si alg\u00fan d\u00eda <strong>llegamos a ver motos \u201cinteligentes\u201d corriendo en circuitos<\/strong> sin ninguna intervenci\u00f3n humana.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095039\/Foto-8-ok.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-122497\" srcset=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095039\/Foto-8-ok.jpg 600w, https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20095039\/Foto-8-ok-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Descubre c\u00f3mo funciona la Unidad de Medici\u00f3n Inercial, un elemento hecho para analizar m\u00faltiples registros que otorgan informaci\u00f3n indispensable al conductor mientras se encuentra en movimiento.<\/p>\n","protected":false},"author":41267,"featured_media":122480,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":["post-122476","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-tecnologia"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>IMU (unidad de medici\u00f3n inercial): \u00bfQu\u00e9 es y para qu\u00e9 se utiliza? - Box Repsol<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Descubre qu\u00e9 es una IMU (Unidad de Medici\u00f3n Inercial) y c\u00f3mo se usa para medir y controlar movimiento en diversas aplicaciones tecnol\u00f3gicas y veh\u00edculos.\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"IMU (unidad de medici\u00f3n inercial): \u00bfQu\u00e9 es y para qu\u00e9 se utiliza? - Box Repsol\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Descubre qu\u00e9 es una IMU (Unidad de Medici\u00f3n Inercial) y c\u00f3mo se usa para medir y controlar movimiento en diversas aplicaciones tecnol\u00f3gicas y veh\u00edculos.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Box Repsol\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/BoxRepsol\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-11-20T11:51:50+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-11-20T11:52:10+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094914\/Foto-1-apertura-ok-1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1200\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"650\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"V\u00edctor Gancedo\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@box_repsol\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@box_repsol\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"V\u00edctor Gancedo\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/tecnologia\\\/unidad-de-medicion-inercial\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/tecnologia\\\/unidad-de-medicion-inercial\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"V\u00edctor Gancedo\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/40c28bf318bbbe8fe3848b194b7385ca\"},\"headline\":\"IMU o Unidad de Medici\u00f3n Inercial\",\"datePublished\":\"2024-11-20T11:51:50+00:00\",\"dateModified\":\"2024-11-20T11:52:10+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/tecnologia\\\/unidad-de-medicion-inercial\\\/\"},\"wordCount\":1145,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/tecnologia\\\/unidad-de-medicion-inercial\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\\\/static\\\/2024\\\/11\\\/20094914\\\/Foto-1-apertura-ok-1.jpg\",\"articleSection\":[\"Tecnologia\"],\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/tecnologia\\\/unidad-de-medicion-inercial\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/tecnologia\\\/unidad-de-medicion-inercial\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/tecnologia\\\/unidad-de-medicion-inercial\\\/\",\"name\":\"IMU (unidad de medici\u00f3n inercial): \u00bfQu\u00e9 es y para qu\u00e9 se utiliza? - Box Repsol\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/tecnologia\\\/unidad-de-medicion-inercial\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/tecnologia\\\/unidad-de-medicion-inercial\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\\\/static\\\/2024\\\/11\\\/20094914\\\/Foto-1-apertura-ok-1.jpg\",\"datePublished\":\"2024-11-20T11:51:50+00:00\",\"dateModified\":\"2024-11-20T11:52:10+00:00\",\"description\":\"Descubre qu\u00e9 es una IMU (Unidad de Medici\u00f3n Inercial) y c\u00f3mo se usa para medir y controlar movimiento en diversas aplicaciones tecnol\u00f3gicas y veh\u00edculos.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/tecnologia\\\/unidad-de-medicion-inercial\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/tecnologia\\\/unidad-de-medicion-inercial\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/tecnologia\\\/unidad-de-medicion-inercial\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\\\/static\\\/2024\\\/11\\\/20094914\\\/Foto-1-apertura-ok-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\\\/static\\\/2024\\\/11\\\/20094914\\\/Foto-1-apertura-ok-1.jpg\",\"width\":1200,\"height\":650,\"caption\":\"IMU\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/tecnologia\\\/unidad-de-medicion-inercial\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"IMU o Unidad de Medici\u00f3n Inercial\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/\",\"name\":\"Box Repsol\",\"description\":\"Box Repsol Site\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/#organization\",\"name\":\"Box Repsol\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\\\/static\\\/2025\\\/07\\\/30083337\\\/favicon-96x96-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\\\/static\\\/2025\\\/07\\\/30083337\\\/favicon-96x96-1.png\",\"width\":96,\"height\":96,\"caption\":\"Box Repsol\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.facebook.com\\\/BoxRepsol\",\"https:\\\/\\\/x.com\\\/box_repsol\",\"http:\\\/\\\/instagram.com\\\/box_repsol\",\"https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/user\\\/RepsolCompeticion\",\"https:\\\/\\\/www.flickr.com\\\/photos\\\/box_repsol\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/40c28bf318bbbe8fe3848b194b7385ca\",\"name\":\"V\u00edctor Gancedo\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/cd1439a66fca5d3425cd2a7b13f32cd43e25022a0436c1235ef2a28e14fa660a?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/cd1439a66fca5d3425cd2a7b13f32cd43e25022a0436c1235ef2a28e14fa660a?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/cd1439a66fca5d3425cd2a7b13f32cd43e25022a0436c1235ef2a28e14fa660a?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"V\u00edctor Gancedo\"},\"description\":\"Periodista especializado en el mundo de las motos, V\u00edctor ha probado pr\u00e1cticamente todas las que han salido al mercado desde 1990. En su larga trayectoria, ha desempe\u00f1ado cargos como los de Jefe de Pruebas de la revista Motociclismo o Responsable de Pruebas del \u00c1rea de Motos del Grupo Motorpress-Ib\u00e9rica, hoy llamado Sport Life Ib\u00e9rica, al cual sigue vinculado.\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.instagram.com\\\/vfgancedo\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.boxrepsol.com\\\/es\\\/author\\\/victor_gancedo\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"IMU (unidad de medici\u00f3n inercial): \u00bfQu\u00e9 es y para qu\u00e9 se utiliza? - Box Repsol","description":"Descubre qu\u00e9 es una IMU (Unidad de Medici\u00f3n Inercial) y c\u00f3mo se usa para medir y controlar movimiento en diversas aplicaciones tecnol\u00f3gicas y veh\u00edculos.","canonical":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/","og_locale":"es_ES","og_type":"article","og_title":"IMU (unidad de medici\u00f3n inercial): \u00bfQu\u00e9 es y para qu\u00e9 se utiliza? - Box Repsol","og_description":"Descubre qu\u00e9 es una IMU (Unidad de Medici\u00f3n Inercial) y c\u00f3mo se usa para medir y controlar movimiento en diversas aplicaciones tecnol\u00f3gicas y veh\u00edculos.","og_url":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/","og_site_name":"Box Repsol","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/BoxRepsol","article_published_time":"2024-11-20T11:51:50+00:00","article_modified_time":"2024-11-20T11:52:10+00:00","og_image":[{"width":1200,"height":650,"url":"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094914\/Foto-1-apertura-ok-1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"V\u00edctor Gancedo","twitter_card":"summary_large_image","twitter_creator":"@box_repsol","twitter_site":"@box_repsol","twitter_misc":{"Written by":"V\u00edctor Gancedo","Est. reading time":"6 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/"},"author":{"name":"V\u00edctor Gancedo","@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/#\/schema\/person\/40c28bf318bbbe8fe3848b194b7385ca"},"headline":"IMU o Unidad de Medici\u00f3n Inercial","datePublished":"2024-11-20T11:51:50+00:00","dateModified":"2024-11-20T11:52:10+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/"},"wordCount":1145,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094914\/Foto-1-apertura-ok-1.jpg","articleSection":["Tecnologia"],"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/","url":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/","name":"IMU (unidad de medici\u00f3n inercial): \u00bfQu\u00e9 es y para qu\u00e9 se utiliza? - Box Repsol","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094914\/Foto-1-apertura-ok-1.jpg","datePublished":"2024-11-20T11:51:50+00:00","dateModified":"2024-11-20T11:52:10+00:00","description":"Descubre qu\u00e9 es una IMU (Unidad de Medici\u00f3n Inercial) y c\u00f3mo se usa para medir y controlar movimiento en diversas aplicaciones tecnol\u00f3gicas y veh\u00edculos.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/#primaryimage","url":"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094914\/Foto-1-apertura-ok-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2024\/11\/20094914\/Foto-1-apertura-ok-1.jpg","width":1200,"height":650,"caption":"IMU"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/tecnologia\/unidad-de-medicion-inercial\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"IMU o Unidad de Medici\u00f3n Inercial"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/#website","url":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/","name":"Box Repsol","description":"Box Repsol Site","publisher":{"@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/#organization","name":"Box Repsol","url":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2025\/07\/30083337\/favicon-96x96-1.png","contentUrl":"https:\/\/bxrepsol.s3.eu-west-1.amazonaws.com\/static\/2025\/07\/30083337\/favicon-96x96-1.png","width":96,"height":96,"caption":"Box Repsol"},"image":{"@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/BoxRepsol","https:\/\/x.com\/box_repsol","http:\/\/instagram.com\/box_repsol","https:\/\/www.youtube.com\/user\/RepsolCompeticion","https:\/\/www.flickr.com\/photos\/box_repsol\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/#\/schema\/person\/40c28bf318bbbe8fe3848b194b7385ca","name":"V\u00edctor Gancedo","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/cd1439a66fca5d3425cd2a7b13f32cd43e25022a0436c1235ef2a28e14fa660a?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/cd1439a66fca5d3425cd2a7b13f32cd43e25022a0436c1235ef2a28e14fa660a?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/cd1439a66fca5d3425cd2a7b13f32cd43e25022a0436c1235ef2a28e14fa660a?s=96&d=mm&r=g","caption":"V\u00edctor Gancedo"},"description":"Periodista especializado en el mundo de las motos, V\u00edctor ha probado pr\u00e1cticamente todas las que han salido al mercado desde 1990. En su larga trayectoria, ha desempe\u00f1ado cargos como los de Jefe de Pruebas de la revista Motociclismo o Responsable de Pruebas del \u00c1rea de Motos del Grupo Motorpress-Ib\u00e9rica, hoy llamado Sport Life Ib\u00e9rica, al cual sigue vinculado.","sameAs":["https:\/\/www.instagram.com\/vfgancedo"],"url":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/author\/victor_gancedo\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/122476","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/41267"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=122476"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/122476\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":122503,"href":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/122476\/revisions\/122503"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/122480"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=122476"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=122476"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.boxrepsol.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=122476"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}